1. 史前时代 — 小菜的起源
韩半岛新石器时代就已出现早期的农耕痕迹。在谷物种植普及之前，人们主要依靠采集贝类、捕鱼、狩猎以及采摘野菜维持生计。这一时期的饮食较为简单，主要通过加热去除食材毒性。然而，为了长期保存野菜或海产，人们开发出日晒风干或利用天然盐分盐渍并埋入土中的保存技术，这成为后来韩食小菜文化的萌芽。
2. 三国与统一新罗时代 — 主副食分离与小菜诞生
进入三国时代，随着水稻种植的普及和铁锅的广泛应用，以米饭为主的主食体系确立，小菜随之开始蓬勃发展。《三国史记》记载，新罗神文王于683年纳妃时，聘礼中包含酱、脯（干肉）和醯（盐辛）。这证明在当时，发酵调味品酱类、干肉以及盐渍发酵海鲜已经作为上层社会的核心小菜稳固确立。
3. 高丽时代 — 佛教与素食小菜的兴盛
在高丽时代，佛教被尊为国教，饮食生活随之发生巨大变化。由于朝廷颁布杀生禁令，肉类消费急剧萎缩，取而代之的是蔬菜烹饪技术的蓬勃发展。Yoon（2012）指出，这一时期焯水、油炒、酱油调味山菜的“凉拌菜（namul）”烹饪法高度成熟。寺院中兴起的素食文化将饭桌小菜的构成精细地演化为以蔬菜为中心。
4. 朝鲜时代 — 小菜体系的完善
朝鲜时代是儒家秩序下小菜数量和摆放仪式高度体系化的时期。祭礼文化与款待宾客的发展确立了餐桌的规范。士大夫家族根据身份和礼仪，采用摆放3叠、5叠、7叠或9叠小菜的“饭床（bansang）”格式，而王室则采用12叠御膳。凭虚阁李氏于1815年著述的《闺阁丛书》系统收录了拌凉菜、腌泡菜以及炖炒烹饪法，标志着小菜烹饪技术的完善。
5. 近现代 — 小菜的变迁与全球传播
20世纪以来的工业化和城市化极大地改变了餐桌风景。核家族化与女性参与工作，使原本在家中制作所有小菜的传统模式转变为在小菜店或超市购买成品小菜。然而，传统风味的精髓并未流失。在如今的全球韩流饮食热潮中，杂菜（japchae）、炒小鱼和凉拌菠菜等各式小菜被全球饕客视作“健康塔帕斯（Well-being Tapas）”，其文化影响力正走向世界。